魏玉兰，教授，教学名师，南太湖特支计划教育领军后备人才，市“三育人”先进个人，湖州师范学院优秀中青年骨干教师。主持国家一流课程1门、省级各类课程5门类，主持省教改项目2项、教材项目2项。长期从事机器视觉与产品质量检测、基于数字孪生的装备智能化技术等的理论研究和应用研究。主持市公益项目2项，横向项目4项。参与完成国家基金、省基金项目各1项，参与省重点研发项目1项、省“尖兵、领雁”项目1项。在《中南大学学报英文版》（SCI）、《西北工业大学学报》（EI）、《机械设计与制造》、《现代制造工程》等国内外期刊和国际会议上发表论文20余篇，发表论文20余篇，其中SCI与EI检索论文10余篇，获发明专利8件。

研究方向：

1.基于数字孪生的装备智能化设计；

2.基于视觉的产品与装备质量检测；

3.仿人机器人关键技术研究。

科研项目：

（1）基于数字孪生的履带起重机作业状态监控系统研究与实现，湖州市公益性应用研究项目，2023.6-2025.6,15万，主持

（2）履带起重机研发资料规范化建设与关键技术研发，浙江三一装备有限公司，2023.09.01-2025.09.01，40万，主持

（3）分布式能源氢气站用防爆电机关键技术的研究，上力机械，2024.03.01-2024.12.31，20万，主持

（4）履带起重机关键技术研发，浙江三一装备有限公司，2020.01.11-2023.01.11，100万，参与

（5）智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化-履带式起重机智能化数字化平台研究及产业化，浙江省重点研发项目，2020.01.01-2022.12.31，1500万，参与

（6）履带起重机信息化与智能化技术开发，浙江三一装备有限公司，2019.03-2021.03，110万，参与

（7）面向电梯检测的运载码垛机器人关键技术研究及开发，湖州特种设备检测研究院，2019.12-2021.12,10万，主持

（8）大型管道焊缝表面缺陷检测装置及技术,湖州特种设备检测研究院2012.04-2014.08,10万，主持

（9）蛋白质近天然结构并行筛选关键技术研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2013 .01-2016.03，22万，参与

（10）柔性并联机器人复合振动控制与载荷相关运动精度可靠性研究，浙江省自然科学基金，2012.01-2015.12，5万，参与

发表论文：

（1）Wei Yulan，Liao Chenghao, Zhang liang,etc.Enhanced Hand-Eye Coordination Control for Six-Axis Robots Using YOLOv5 with Attention Module[J]. ACTUATORS, 2024,13(9):374.

（2）魏玉兰; 李兵; 张清珠; 欧鹏飞; 混和输入整形控制策略快速抑制机器人振动, 西北工业大学学报, 2019, 37(03): 636-642.

（3）Yu-Lan Wei; Bing Li; Peng-Fei Ou; Qing-Zhu Zhang; Hybrid Input Shaping Control Scheme for Reducing Vibration of Robot Based on Multi-Mode Control,Journal of Central South University, 2019, 26(6): 1649-1660.

（4）Yu-Lan Wei; Bing Li;Pei-liang Wang; Qing-Zhu Zhang;Teaching Reform and Practice in Mechanical Design via the Collaboration between Academics and Industry,The International Journal of Mechanical Engineering Education,2018.10

（5）魏玉兰; 李兵; 黄旭; 基于高阶导数和多峰输入整形的一种并联机器人抑制振动的灵敏度分析, 现代制造工程, 2017, (04): 36-41.

（6）魏玉兰; 李兵; 黄旭; 张清珠; 高阶导数和多峰输入整形的机器人抑振分析, 机械设计与制造, 2016, (11): 146-149.

（7）李兵; 魏玉兰; 欧鹏飞; 张清珠; 负脉冲混合多模态输入整形器抑振鲁棒性分析, 机械设计与制造, 2020, (01): 132-135+139.

（8）Bing Li; Yulan Wei; Fanchao Meng; Pengfei Ou; Yuying Chen; Lei Che; Cheng Chen; Jun Song; Atomistic simulations of vibration and damping in three-dimensional graphene honeycomb nanomechanical resonators, Superlattices and Microstructures, 2020, 139: 106420.

（9）Bing Li; Peng-fei Ou; Yu-lan Wei; Xu Zhang; Jun Song; Polycyclic Aromatic Hydrocarbons Adsorption onto Graphene: A DFT and AIMD Study, Materials, 2018, 11(5): 726-744.

（10）李兵; 魏玉兰; 基于混合型输入整形的一种三自由度并联机器人抑振的灵敏度分析, 现代制造工程, 2014, (04): 30-35.

授权专利：

（1）魏玉兰, 周徐龑, 李兵, 成新民, 郑博骞, 瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备, 2017.06.20, 中国, CN201610248357.0

（2）魏玉兰, 王超君, 郑博骞, 李兵, 周礼达, 傅东金, 朱红, 陶管泥坯自动堆垛装置, 2017.06.20, 中国, CN201510645461.9

（3）魏玉兰, 李兵, 贾玉景, 方明辉, 陈凯凯, 周炜翔, 一种便携加热式聚氨酯发泡机, 2013.09.25, 中国, CN201110132895.0

获奖及荣誉：

（1）浙江省高校教师教学创新大赛一等奖，2024.04

（2）教育部机械教职委机械类课程“最佳优秀案例”，2023.06

（3）浙江省本科院校“互联网+教学”优秀案例特等奖，2019.12

（4）浙江省高等学校青年教师教学竞赛一等奖，2017.10

（5）湖州师范学院教学成果一等奖：工程项目教学法在机械设计课程的应用，2016.06 

 联系方式：weiyl@zjhu.edu.cn