慈文彦，男，工学博士，副教授，硕士研究生导师。

研究方向：

人工智能，基于机器视觉的智能感知技术，包括视觉检测技术，交通场景环境感知，视觉里程计，同时定位和地图构建，智能汽车障碍物检测和识别；毫米波安检仪违禁品检测。

科研项目:

1.浙江省公益技术应用研究项目，基于机器视觉的智能汽车障碍物检测关键技术研究与应用，LGG22F030016，2022.1-2024.12，10万，主持.

2. 浙江省基础公益研究计划项目，LTGS23E070002，退役锂电池梯次利用状态监测和电热安全管控技术研究与应用，2023.01-2025.12，10万，主要参加人员，排名第二.    

3. 湖州市公益性应用研究项目，融合多视图几何和语义分割的高级驾驶辅助系统障碍物检测关键技术研究，2022GZ10，2023.1-2024.12，15万，主持.

4.浙江省教育厅一般科研项目，基于广义似然比检验的交通场景障碍物检测方法研究，Y202146002，2021.10-2023.04，1万，研究生主持，作为导师参加.

5.教育部高等教育司产学合作协同育人项目，基于CDIO工程教育理念的电气工程及其自动化专业实践教学改革探索，202101352032，2021-2022，主持.

6. 浙江省高等教育“十四五”研究生教学改革项目，新工科背景下基于CDIO理念的研究生《现代检测技术》课程教学改革研究与实践，2025.01-2026.12，主持.

7.泰州科技局社会发展项目，面向智能车视觉里程计的特征算子性能研究， TS201701，2017-2019，3万，主持.  

8.江苏恒高精密成型科技有限公司横向项目，关于无线表决系统技术的技术服务，2018.04-2018.10，5万，主持.   

发表论文：

1. Ci W, Huang Y, Hu X. Stereo Visual Odometry Based on Motion Decoupling and Special Feature Screening for Navigation of Autonomous Vehicles[J]. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(18): 8047-8056. （第一作者）

2. Ci W, Xu T, Lin R, Lu S, Wu X, Xuan J. A Novel Method for Obstacle Detection in Front of Vehicles Based on the Local Spatial Features of Point Cloud[J]. Remote Sensing, 2023, 15(4):1044. （第一作者）   

3. Ci W, Xu T, Lin R, Lu S. A Novel Method for Unexpected Obstacle Detection in the Traffic Environment Based on Computer Vision[J]. Applied Sciences, 2022, 12(18): 8937.（第一作者）

4. Ci W, Huang Y. A robust method for ego-motion estimation in urban environment using stereo camera[J]. Sensors (Basel), 2016, 16(10): 1-14.（第一作者）

5. 慈文彦，黄影平，胡兴.视觉里程计算法研究综述[J].计算机应用研究，2019，36(9): 2561-2568.（第一作者）

6. Ci W, Xu T, Xu T, Wu X, Lu S. Fast and Low-Drift Visual Odometry With Improved RANSAC-Based Outlier Removal Scheme for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Access, 2022, 10: 60128-60140.（第一作者）

7. Huang Y, Ju C, Hu X, Ci W. An Anti-occlusion and Scale Adaptive Kernel Correlation Filter for Visual Object Tracking[J]. KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2019, 13(4): 2094-2112.（通信作者） 

8. Fan L, Shen W, Lou G, Ci W. Detecting and Analyzing Nonlinearity-Caused Oscillations in Process Control Systems Using an Improved VNCMD[J]. IEEE Access, 2021, 9: 49705-49723.（通信作者） 

授权专利：

1. 慈文彦，王志芳. 一种利用太阳能板充电的运料小车，中国，ZL 2024 2 1076087.6.  

2. 慈文彦. PRODUCT QUALITY MONITORING METHOD AND SYSTEM BASED ON MACHINE VISION AND VR TECHNOLOGY，欧洲发明专利，LU501997.  

3. 慈文彦. Automatic Obstacle Avoidance System and Method for Driving Based on High-precision Map and Machine Vision, 欧洲发明专利, LU501998.  

4. 慈文彦，朱明祥. 一种基于智能车的定位导航设备，中国，ZL 2018 2 1060288.1.   

5. 窦爱玉，慈文彦. 一种用于亥姆霍兹线圈磁场测试的元件固定装置，中国，ZL 2019 1 0434678.3.  

学术奖励： 

1. 指导研究生获湖州师范学院校优秀硕士学位论文，许铁，基于局部空间特征的交通场景障碍物检测方法研究，2023. 

2. 指导学生学科竞赛获得省三等奖4次，省二等奖3次。 

3.泰州市第十一届自然科学优秀论文，泰州市人民政府，2018. （排名第一）

联系方式：

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